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智能制造工程学院举行《智能机械人极端制造精度的思索》讲座

首页|壹号娱乐 - 相信品牌的实力宣布时间：2025-10-30 首页|壹号娱乐 - 相信品牌的实力阅读量：

2025年10月28日下昼，，，张永顺教授在至善211为我们带来了一场主题为《智能机械人极端制造精度的思索》的精彩学术讲座。。。此次活动吸引了智能制造工程学院全体西席加入，，，气氛热烈。。。

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张永顺教授作讲座

讲座伊始，，，张永顺教授首先讲述了智能机械人手艺开展概况。。。他指出，，，新一代机械人与信息手艺、人工智能、生物手艺、新能源、新质料等深度融合，，，开展迅猛。。。作为智能制造术的要害装备，，，智能机械人已经率先引领数字化、智能化的历程，，，并一直孕育新工业、新业态。。。他依据《“十四五”机械人工业开展妄想》和科技部“智能机械人”专项，，，强调了智能机械人开展战略的主要性，，，工业蓬勃国家都把机械人作为高手艺竞争的前沿和焦点，，，并提出了我国新一代智能机械人工业跨越开展的战略目的；；；国家重点支持基础前沿手艺、共性要害手艺、工业机械人、特种机械人、服务机械人等5大偏向。。。

接着，，，张教授介绍了“生气电融合手艺”“微纳操作机械人”“软体鳐鱼”等一系列手艺效果，，，让现场西席充分相识目今智能机械人国际学术前沿，，，并通过“智能制造和工业4.0”和“赋能制造的四个阶段”进一步加深他们对智能制造概况的相识。。。

第二部分，，，张教授通过一系列生动的应用实例，，，具象地介绍极端制造应用情形。。。

1.面向智能制造的机械人自主丈量与作业，，，例如新能源、汽车、3C行业，，，研究准确识别与定位、重大装配历程参数学习与力位控制，，，解决装配情形非结构化、装配工具非一致性的问题。。。

2.面向多源感知信息融合的机械人对接装配手艺，，，例如航天、航空等重大结构部件细密对接装配需求，，，需要突破高性能细密检测、调姿装配、质量控制一体化手艺，，，急需研发高性能机械人对接装备。。。

3.面向重大操作空间的柔性臂机械人手艺，，，例如新一代机械人由刚体向连续体、软体机械人等超冗余柔性臂偏向开展。。。通过机械人与智能感知、人工智能手艺相融合，，，可有用解决重大装备制造或医疗手术历程中面临的深腔重大情形的使命操作需求。。。

4.面向制造的多机械人协同感知－控制－执行，，，例如针对航空航天等高端装备制造领域保存的感知、丈量与制造难题，，，突破结构重大、规模大、精度高等挑战，，，开展面向制造的多机械人协同感知－控制－执行要害手艺研究。。。

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西席们认真听取讲座

第三部分，，，张教授讲述了“硬脆质料重大曲面铣削加工”“硬脆质料重大曲面磨削、抛光”“大型舱体薄壁构件重大曲面细密加工”等几个加工案例，，，讲述了上述案例中智能机械人所遇到的极限加工精度问题，，，详细剖析了问题爆发的原因以及响应的针对性改善步伐。。。

讲座的最后，，，张教授展望了智能制造的多个科研领域的重大开展潜力。。。如机械人枢纽间隙赔偿控制要领、非线性摩擦力赔偿、柔顺变刚度及力位控制手艺方面研究，，，实现串联机械人磨削、抛光等超细密加工；；； 研制高集成专用并联机械人连系柔顺变刚度和力位控制手艺，，，显著提高磨削、抛光加工精度；；；工件重大曲面曲率在线细密检测和移念头械人准确定位手艺；；；具有重大工况情形深度自学习能力、高可靠性的人工智能手艺。。。

张教授的讲座内容富厚、干货满满，，，为现场西席提供了许多前沿科研偏向，，，翻开了科研偏向新思绪，，，让各人受益匪浅。。。（图文/智能制造工程学院何瀚文 责任编辑曾进）

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